Dans une île isolée du sud, se trouve un immense gouffre aux profondeurs insondables où les monstres habitent et où il est possible de trouver des reliques, à condition de survivre à la malédiction délétère qui affecte tous ceux qui tentent de descendre à l'intérieur. Les habitants l'appellent les Abysses, et une ville s'est développée autour de la fosse dont l'économie dépend de ses trésors. Riko, 12 ans, est une orpheline qui aspire à devenir une cavalière et à explorer les Abysses comme sa mère. Un jour, alors qu'elle explore une couche supérieure dans le cadre de son entraînement, elle rencontre le plus étrange des reliques : un être qui semble être à la fois un garçon et un robot et, bien qu'il ne se souvienne de rien, semble être sorti des profondeurs. Quand une lettre arrive qui suggère que sa mère est peut-être en train de l'attendre, Riko se sent obligée d'aller emmener Reg avec elle.