Tous les habitants de la Grande Vallée se préparent à déguster l'arbre d'étoiles en fleurs qui ne fleurit que très rarement. Petit Pied, Cera, Becky et Petrie rêvent de goûter ces fleurs au parfum enivrant mais ils doivent attendre le jour de la dégustation. Petit Pied décide, malgré sa petite taille, de s'aventurer seul près de l'arbre ; mais, n'arrivant à avaler cette fleur, il tombe dans l'arbre faisant s'envoler toutes les étoiles en fleurs. Préférant cacher la vérité à tous les autres dinosaures, Petit Pied et ses amis partent à la recherche du voleur d'étoiles en fleurs...