Un accident impressionnant en pleine forêt. Un jeune garçon erre sur la route. Il s'appelle D.A.R.Y.L. et ne se souvient de rien. Joyce et Andy Richardson, désespérés de ne pas avoir d'enfant, le recueillent. Il s'épanouit dans ce foyer plein de chaleur et d'amour et profite des leçons de son ami Turtle, qui lui apprend à être moins parfait, moins bon élève et moins irréprochable, bref à ne plus être humain. Ce qui n'est pas toujours simple ! Lorsque D.A.R.Y.L. devient un champion de base ball, célébré dans le journal local, ses vrais parents le retrouvent. Mais D.A.R.Y.L. veut de toutes ses forces rester avec Joyce et Andy.